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System Flashing

本章旨在介绍 NG4500 系列产品的烧录方法，重点提供烧录镜像包的具体操作步骤。本文以 NG4511 设备为例，详细说明其烧录流程。

准备工作​

  • 一台 Ubuntu 电脑（推荐版本：20.04 或 22.04）

  • Jetson 设备（如 NG4511）

  • 一根 Micro USB 数据线

PC（Ubuntu 电脑）环境配置​

     在烧录前，请确保已预先安装以下软件包。可通过以下命令进行安装：

sudo apt update
sudo apt install -y build-essential git wget curl python3 python3-pip \
  python3-venv python3-distutils python3-setuptools python3-pexpect \
  python3-serial libusb-1.0-0-dev pkg-config device-tree-compiler \
  unzip bzip2 zstd

硬件准备​​

在进行软件烧录前，请完成以下硬件连接与设置：

  1. 使用 Micro USB 数据线，将 Jetson 设备的 Micro USB 端口连接至 Ubuntu 主机的 USB Type-A 端口。

  2. 连接完成后，将设备上的 SW1 拨码开关的第 1 位拨至 ON，使设备进入 Recovery 模式。

  1. 若设备已进入 Recovery 模式，命令输出中会显示带有 ID 0955:7623 的 NVIDIA Corp 设备。

    注：如果没有出现NVidia Corp 设备，说明未正确进入recovery模式，请检查recovery按键拨码和usb线缆

NG45XX_flash_lsusb

烧录镜像包方法​

请按以下步骤下载并解压 AIBOX 烧录包：

  1. 下载 AIBOX 烧录包，下载链接如下：
设备型号-版本类型镜像包链接（含JetPack）镜像包链接（不含JetPack）硬件型号
NG4510镜像包：aibox-NG4510-36.4.3-super-jetpack-V1.1.tgz
md5sum：md5sum-aibox-NG4510-36.4.3-super-jetpack-V1.1.txt		镜像包：aibox-NG4510-36.4.3-super-V1.1.tgz
md5sum：md5sum-aibox-NG4510-36.4.3-super-V1.1.txt		Jetson Orin nano 4GB
NG4511镜像包：aibox-NG4511-36.4.3-super-jetpack-V1.1.tgz
md5sum：md5sum-aibox-NG4511-36.4.3-super-jetpack-V1.1.txt		镜像包：aibox-NG4511-36.4.3-super-V1.1.tgz
md5sum：md5sum-aibox-NG4511-36.4.3-super-V1.1.txt		Jetson Orin nano 8GB
NG4520镜像包：aibox-NG4520-36.4.3-super-jetpack-V1.1.tgz
md5sum：md5sum-aibox-NG4520-36.4.3-super-jetpack-V1.1.txt		镜像包：aibox-NG4520-36.4.3-super-V1.1.tgz
md5sum：md5sum-aibox-NG4520-36.4.3-super-V1.1.txt		Jetson Orin nx 8GB
NG4521镜像包：aibox-NG4521-36.4.3-super-jetpack-V1.1.tgz
md5sum：md5sum-aibox-NG4521-36.4.3-super-jetpack-V1.1.txt		镜像包：aibox-NG4521-36.4.3-super-V1.1.tgz
md5sum：md5sum-aibox-NG4521-36.4.3-super-V1.1.txt		Jetson Orin nx 16GB
  1. 下载完成后，解压烧录包
sudo tar -zxvf aibox-NG4511-36.4.3-base-jetpack-V1.0.tgz -C ./
  1. 解压完成后，切换到烧录目录，运行以下命令开始烧录
cd aibox-NG4511-36.4.3-base-jetpack-V1.0
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --network usb0 --flash-only --showlogs
  1. 烧录过程结束后，日志中出现 Flash is successful 即表示烧录成功。将SW1拨码1拨到off，重启即可。

注： 确认设备硬件版本方法

A. ​系统已启动并可访问的情况下​

  • 可通过以下命令获取设备型号信息
cat /proc/device-tree/model

# 输出示例
NVIDIA Jetson Orin Nano Engineering Reference Developer Kit Super

B. 系统未启动且无法访问时

  • 查看设备标签或包装盒型号​确认

  • 检查模组模组背面二维码下方，有一串 ​​15 位数字组合​​（如 900-13767-0030-000）。具体可以参考下述表格

    • 3767 → Orin 相关设备​​（如 AGX Orin、Orin NX、Orin Nano）

    • 0030 → Jetson Nano（8GB RAM）​

SKU设备类型设备名称
3767NVIDIA Jetson Orin NX和Nano模块Jetson Orin NX和Nano模块
3701NVIDIA Jetson AGX Orin模块Jetson AGX Orin模块
3768Jetson Orin Nano载板Jetson Orin Nano载板
3737Jetson AGX Orin载板Jetson AGX Orin载板
0000Jetson AGX Orin模块Jetson AGX Orin
0004Jetson AGX Orin模块Jetson AGX Orin 32GB (32 GB RAM)
0005Jetson AGX Orin模块Jetson AGX Orin 64GB (64 GB RAM)
0000Jetson Orin NX和Nano模块Jetson Orin NX 16GB (16 GB RAM)
0001Jetson Orin NX和Nano模块Jetson Orin NX 8GB (8 GB RAM)
0003Jetson Orin NX和Nano模块Jetson Orin Nano 8GB (8 GB RAM)
0005Jetson Orin NX和Nano模块Jetson Orin Nano 8GB (8 GB RAM)
0004Jetson Orin NX和Nano模块Jetson Orin Nano 4GB (4 GB RAM)

NVIDIA官方烧录方法​