Hardware Connection

主板顶层接口描述

• Type-C供电和USB调试口

• SD卡槽

• 复位按键

• 抓拍按键

• 串口调试接口-N6

• ST-Link调试口-N6

• ST-Link调试口-U0

• ST-BOOT模式选择

• 报警输入口

• USB摄像头接口或PIR连接口

• 灯板连接座*2

• OS04C10摄像头连接座

• 滑动开关--断开电池供电

主板底层接口描述

电源连接端口

扩展IO接口-SPI+I2C+UART+GPIO以及电源输出

接口描述

外设电源控制IO配置--STM32N657L0H3

在使用摄像头和补光灯前，需要将CAM_PWR引脚的电平拉高；在使用TF卡前，必须要将TF_PWR_ON引脚拉高；另外使用电池电量检测功能前，需要将BAT_DEF_ON引脚拉高；使用USB数据通信前，需要将PWR_USB_3.3V引脚拉高。

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
T2	CAM_PWR	PF9	I/O	PD 100K
W12	TF_PWR_ON	PA1	I/O	PD 100K
T8	BAT_DEF_ON	PA11	I/O	PD 100K
W11	PWR_USB_3.3V	PG13	I/O

RS485通信控制--STM32N657L0H3

需要使用RS485通信时，需要将RS485_RE#和RS485_DE进行拉高或者拉低操作，不使用时则将RS485_RE#和RS485_DE设置为高阻态。

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
A18	RS485_USART3_RX	PE0	I/O		USART3_RX
B17	RS485_RE#	PB3	I/O
B18	RS485_USART3_TX	PE1	I/O		USART3_TX
B19	RS485_DE	PE2	I/O

摄像头接口

OS04C10接口使用CSI-2线制传输数据，主板上的接口如下表：

使用前需将CAM_PWR引脚拉高。

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
1	GND	S
2	CSI_D0N	CSI_D0N	I
3	CSI_D0P	CSI_D0P	I
4	GND	S
5	CSI_D1N	CSI_D1N	I
6	CSI_D1P	CSI_D1P	I
7	GND	S
8	CSI_CKN	CSI_CKN	I
9	CSI_CKP	CSI_CKP	I
10	GND	S
11	CSI_EN	PG0	I/O
12	CSI_CLK	PA8	I/O
13	CSI_I3C2_SCL	PB10	I/O	PU 4.7K
14	CSI_I3C2_SDA	PB11	I/O	PU 4.7K
15	3V3_CSI	S

闪光灯控制--STM32N657L0H3

使用前需将CAM_PWR引脚拉高。

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
R2	PWM_LED	PF7	I/O	PD 100K	TIM3_CH3

指示灯控制--STM32N657L0H3

使用前确保U0_PWR_3V3已拉高，并且STM32N657L0H3正常与运行

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
P1	LIGHT_RESISTOR	PF3	I/O	PD 51K
V16	PWR_LED1	PG9	I/O
T12	DUBUG_LED	PG10	I/O

TF卡通信控制--STM32N657L0H3

使用前需将TF_PWR_ON引脚拉高，打开TF卡电源

接口pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
1	SDIO_TF_D2	PC10	I/O	PU 10K
2	SDIO_TF_D3	PC11	I/O	PU 10K
3	SDIO_TF_CMD	PH2	I/O	PU 10K
4	SDIO_TF_CK	PC12	I/O	PU 10K
5	SDIO_TF_D0	PC8	I/O	PU 10K
6	SDIO_TF_D1	PC9	I/O	PU 10K
7	SDIO_TF_INT	PD0	I/O	PU 1M

WIFI芯片通信控制--STM32N657L0H3

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
D10	SPI4_SCK	PE12	I/O	PU 10K
D8	SPI4_NSS	PE11	I/O	PU 10K
E16	SPI4_MOSI	PB7	I/O
D19	SPI4_MISO	PB6	I/O
A13	WIFI_SPI4_IRQ	PE8	I/O
A15	WIFI_SleepMode_STA	PD5	I/O
A11	WIFI_ULP_WAKEUP	PD12	I/O
A17	WIFI_RESET_N	PD11	I/O	PU 100K
A14	WIFI_POC_IN	PB15	I/O
B15	N6_PWR_WIFI	PB9	I/O	PD 100K

外置PSRAM通信控制--STM32N657L0H3

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
H18	XSPIM_P1_IO0	PP0	I/O
F18	XSPIM_P1_IO1	PP1	I/O
K18	XSPIM_P1_IO2	PP2	I/O
K19	XSPIM_P1_IO3	PP3	I/O
L19	XSPIM_P1_IO4	PP4	I/O
J19	XSPIM_P1_IO5	PP5	I/O
H19	XSPIM_P1_IO6	PP6	I/O
G19	XSPIM_P1_IO7	PP7	I/O
F19	XSPIM_P1_IO8	PP8	I/O
E19	XSPIM_P1_IO9	PP9	I/O
D18	XSPIM_P1_IO10	PP10	I/O
N19	XSPIM_P1_IO11	PP11	I/O
N18	XSPIM_P1_IO12	PP12	I/O
M19	XSPIM_P1_IO13	PP13	I/O
M18	XSPIM_P1_IO14	PP14	I/O
L18	XSPIM_P1_IO15	PP15	I/O
F16	XSPIM_P1_NCS1	PO0	I/O	PU 10K
G18	XSPIM_P1_DQS0	PO2	I/O
E18	XSPIM_P1_DQS1	PO3	I/O
J18	XSPIM_P1_CLK	PO4	I/O

外置FLASH通信控制--STM32N657L0H3

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
R19	XSPIM_P2_DQS0	PN0	I/O
P16	XSPIM_P2_NCS1	PN1	I/O	PU 10K
T19	XSPIM_P2_IO0	PN2	I/O
P19	XSPIM_P2_IO1	PN3	I/O
V19	XSPIM_P2_IO2	PN4	I/O
U18	XSPIM_P2_IO3	PN5	I/O
U19	XSPIM_P2_CLK	PN6	I/O
V18	XSPIM_P2_IO4	PN8	I/O
T18	XSPIM_P2_IO5	PN9	I/O
R18	XSPIM_P2_IO6	PN10	I/O
P18	XSPIM_P2_IO7	PN11	I/O

复位按键--STM32N657L0H3

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
F2	NRST	NRST	I	PU 47K

串口调试接口J26--STM32N657L0H3

接口pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
1	3V3		S
2	USART2_RX	PA2	I/O	PU 10K
3	USART2_TX	PF6	I/O	PU 10K
4	GND		S

ST-Link调试接口--STM32N657L0H3

接口pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
1	VCC_IN		S
2	SWDIO	PA13	I/O
3	SWCLK	PA14	I/O
4	GND		S

BOOT模式切换--STM32N657L0H3

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
F4	BOOT0	BOOT0	I	PD 1M
T10	BOOT1	PA6	I/O	PD 1M

外部高速时钟和低速时钟--STM32N657L0H3

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型
A5	HSE_OSC_IN	PH0-OSC_IN	I/O
B5	HSE_OSC_OUT	PH1-OSC_OUT	I/O
D1	N6_32.768KHZ_P	PC15-OSC32_OUT	I/O
E1	N6_32.768KHZ_N	PC14-OSC32_IN	I/O

与STM32U073KBU6芯片通信

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
U1	UART9_RX	PF1	I/O	PU 10K
U3	UART9_TX	PF0	I/O	PU 10K

通信模块接口

通信模块被安装在J11和J15上。以下将提供J12、J15、J11接口IO。

16PIN扩展接口说明--J12

16PIN扩展头提供UART、I2C、SPI和RS485等通信接口。开发人员可以根据需要使用这些接口来扩展PIR传感器、OLED模块等传感器模块

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
1	RS485_B
2	GND		S
3	RS485_A
4	GND		S
5	PD8_TAMP	PD8	I/O
6	5V0_POE	Power-In	S
7	SPI2_MISO	PD6	I/O
8	VCC_3V3	Power-Out	S
9	SPI2_SCK	PF2	I/O	PU 10K
10	PF4_ADC	PF4	I/O		ADC_INP18
11	SPI2_MOSI	PD2	I/O
12	SPI2_NSS	PB12	I/O
13	I2C2_SCL	PD14	I/O	PU 4.7K
14	LPUART1_TX	PA9	I/O
15	I2C2_SDA	PD15	I/O	PU 4.7K
16	LPUART1_RX	PA10	I/O

VCC_3V3输出控制--STM32N657L0H3

需要使用3.3V输出时，需要将PWR_VCC_EXT引脚拉高。

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
M2	PWR_VCC_EXT	PF10	I/O	PD 100K

12PIN模块接口说明--J15

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
1	CAT1_MAIN_IR	PA2(U0)	I/O
2	3V3_VDD0		S
3	GND		S
4	GND		S
5	I2C1_SCL	PE5	I/O	PU 10K
6	I2C1_SDA	PE6	I/O	PU 10K
7	SAI1_FS_B	PG1	I/O
8	SAI1_MCLK_B	PG12	I/O
9	SAI1_SD_B	PA3	I/O
10	SAI1_SCK_B	PG0	I/O
11	OTG2_HSDP	OTG2_HSDP	I/O
12	OTG2_HSDM	OTG2_HSDM	I/O

3V3_VDD0输出控制--STM32N657L0H3

需要使用3.3V输出时，需要将PWR_VDD0引脚拉高。

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
P2	PWR_VDD0	PF14	I/O	PD 100K

16PIN模块接口说明--J11

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
1	VCC_IN		S
2	3V3		S
3	VCC_IN		S
4	3V3		S
5	CAT1_PWR_ON(Halow_wifi)	PG8	I/O
6	GND		S
7	HalowSPI6_MOSI	PA7	I/O
8	HalowSPI6_MISO	PB4	S
9	CAT1_UART7_RX	PG11	I/O	PU 10K
10	HalowSPI6_NSS	PA0	I/O		ADC_INP18
11	CAT1_UART7_TX	PA15	I/O
12	Halow_IRQ	PA4	I/O
13	GND		I/O	PU 4.7K
14	SAI1_SD_A(WIFI_WAKE)	PB2	I/O
15	HalowSPI6_SCK	PA5	I/O	PU 4.7K
16	Halow_RST	PB0	I/O

3V3输出控制--STM32U073KBU6

需要使用3.3V输出时，需要将U0_PWR_3V3引脚拉高。

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
11	PWR_VDD0	PA5	I/O	PD 100K

触发按键--STM32U073KBU6

芯片pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
6	U0_CONFIG	PA0-CK_IN	I/O	PU 47K

与STM32N657L0H3芯片通信

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
29	U0_LPUART2_TX	PB6	I/O
30	U0_LPUART2_RX	PB7	I/O

控制引脚和触发引脚--STM32U073KBU6

pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
8	CAT1_MAIN_IR	PA2	I/O
10	U0_PWR_WIFI	PA4	I/O	PD 100K
11	U0_PWR_3V3	PA5	I/O	PD 100K
12	U0_PWR_AON	PA6	I/O	PD 100K
13	U0_PWR_N6	PA7	I/O	PD 100K
14	CAT1_PWR_ON(Halow_wifi)	PB0	I/O
15	U0_RST_N6	PB1	I/O	PU 47K
18	TEST_USB_IN	PA8	I/O
21	WIFI_SPI4_IRQ	PA1[PA9]	I/O

PIR 传感器接口IO配置--STM32U073KBU6

接口pin序	引脚名称	引脚功能	IO类型	初始电平状态	复用
1	VDD	供电脚	S
2	GND	接地脚	S
3	Serial_IN	PA3	I/O
4	INT/Dout	PA1	I/O