核心处理板承载 Hailo15H SoC、NPU、内存、存储及成像子系统，管理高速数据通路与 AI 推理接口。
功能总览
| # | 功能 | 说明 |
|---|
| 1 | DDR4 | 8 GB |
| 2 | eMMC | SDINBDA6-64G-H |
| 3 | SPI NOR Flash | 8 MB，IS25WP064D-JKLE |
| 4 | 温度传感器 | TMP1075DSGR |
| 5 | 陀螺仪传感器 | LSM6DSR |
| 6 | EEPROM | AT24C02D，2 Kb |
| 7 | 图像 sensor | IMX678 |
| 8 | PCIe & USB | — |
| 9 | RMII | — |
| 10 | TF 卡 | 低速和高速（外扩小板） |
| 11 | 调试串口 UART0 | — |
| 12 | BOOT | — |
| 13 | LENS Driver | SPI |
| 14 | AUDIO | NAU88C10，I2S |
| 15 | 雷达驱动 | UART2 |
| 16 | 复位芯片 | 复位 STM32G0B0 |
存储与内存
DDR4（MT53E2G32D4DE-046 WT:C）
8 GB LPDDR4，266 Mb/s，8.5 GB/s 单通道带宽。
| 引脚 | 功能 |
|---|
| DDR_CH0_DQ0 ~ DDR_CH0_DQ15 | Channel 0 数据线 |
| DDR_CH1_DQ0 ~ DDR_CH1_DQ15 | Channel 1 数据线 |
| DDR_CH0_CA0 ~ DDR_CH0_CA5 | Channel 0 命令/地址线 |
| DDR_CH1_DQS1N / DDR_CH1_DQS1P | Channel 1 数据选通差分对 |
| DDR_CH0_DQS1N / DDR_CH0_DQS1P | Channel 0 数据选通差分对 |
eMMC（SDINBDA6-64G-H）
64 GB eMMC。
| 引脚 | 功能 |
|---|
| SDIO1_DAT0 | 数据线 0 |
| SDIO1_DAT1 | 数据线 1 |
| SDIO1_DAT2 | 数据线 2 |
| SDIO1_DAT3 | 数据线 3 |
| SDIO1_CMD | 命令线 |
| SDIO1_SDCLK | 时钟线 |
QSPI Flash（IS25WP064D-JKLE）
8 MB，四线 SPI 协议。
| 引脚 | 功能 |
|---|
| H_SPI_DQ0 | FLASH_DQ0（数据线 0） |
| H_SPI_DQ1 | FLASH_DQ1（数据线 1） |
| H_SPI_DQ2 | FLASH_DQ2（数据线 2） |
| H_SPI_DQ3 | FLASH_DQ3（数据线 3） |
| H_SPI_CLK | FLASH_CLK（时钟） |
| H_SPI_CS0 | FLASH_CS0（片选） |
TF 卡
支持低速和高速模式（外扩小板）。
| 引脚 | 功能 |
|---|
| H_GPIO_17 | 速度模式控制（高电平 = 低速，低电平 = 高速） |
| SDIO0_DAT0 | 数据线 0 |
| SDIO0_DAT1 | 数据线 1 |
| SDIO0_DAT2 | 数据线 2 |
| SDIO0_DAT3 | 数据线 3 |
| SDIO0_CMD | 命令线 |
| SDIO0_SDCLK | 时钟线 |
- 默认低速模式：H_GPIO_17 为高电平
- 切换高速模式：H_GPIO_17 拉低
传感器与 I2C 设备
以下 I2C 设备共用总线资源，注意地址分配情况。
温度传感器（TMP1075DSGR）
从设备地址 0x49，12 bit 分辨率，0.0625°C。
| 引脚 | 功能 |
|---|
| H_I2C1_SDA | I2C1 数据线 |
| H_I2C1_SCL | I2C1 时钟线 |
陀螺仪传感器（LSM6DSR）
从设备地址 0x6A，集成 3 轴加速度计（±16 g）和 3 轴陀螺仪（±4000 dps）。
| 引脚 | 功能 |
|---|
| I2C2_SDA | GPIO_6（I2C2 数据线） |
| I2C2_SCL | GPIO_7（I2C2 时钟线） |
EEPROM（AT24C02D）
从设备地址 0x50，2 Kb（256 × 8），待机电流 < 1 µA。
| 引脚 | 功能 |
|---|
| H_I2C1_SDA | I2C1 数据线 |
| H_I2C1_SCL | I2C1 时钟线 |
图像传感器（IMX678）
从设备地址 0x50，1/1.8 英寸 4K CMOS，60fps 全像素输出。
| 引脚 | 功能 |
|---|
| H_I2C0_SDA | I2C0 数据线 |
| H_I2C0_SCL | I2C0 时钟线 |
| CSI0_RX0P ~ CSI0_RX3N | MIPI CSI-2 数据通道（4 Lanes） |
PCIe & USB（PI6CG18201）
从设备地址 0x6A，25 MHz，PCIe Gen4 低抖动 0.3 ps。
| 引脚 | 功能 |
|---|
| H_I2C1_SDA | I2C1 数据线 |
| H_I2C1_SCL | I2C1 时钟线 |
通信接口
以太网 PHY（LAN8720AI）
10/100M 以太网 PHY，IO 电压 1.6V ~ 3.6V。
| 引脚 | 功能 | 备注 |
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| RMII_RXD0 | ETH_RMII_RXD0 | 支持 PoE 802.3AT 供电 |
UART0（调试串口）
| 引脚 | 功能 |
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| SOC_UART0_RXD | UART0 接收 |
| SOC_UART0_TXD | UART0 发送 |
Audio（NAU88C10）
从设备地址 0x1A，I2S 接口。
| 引脚 | 功能 |
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| H_I2S_SDI | I2S 数据输入 |
| H_I2S_SDO | I2S 数据输出 |
| H_I2S_WS | I2S 帧同步 |
| H_I2S_SCK | I2S 时钟 |
| H_I2C0_SCL | I2C0 时钟线 |
| H_I2C0_SDA | I2C0 数据线 |
雷达驱动
雷达模组通过 UART2 连接。
| 引脚 | 功能 |
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| H_GPIO_6 | GPIO 输入/输出 |
| H_GPIO_4 | GPIO 输入/输出 |
| SAFETY_FATAL | 安全故障信号 |
系统控制
BOOT 模式
| 引脚 | 功能 |
|---|
| BOOT0 | 启动模式选择 0 |
| BOOT1 | 启动模式选择 1 |
SoC BootMode[0:1] 配置：
| 模式 | BOOT[1:0] |
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| QSPI Flash | 00 |
| PCIe | 01 |
| UART | 10 |
LENS Driver（AN41908A-VBA）
电动变焦与自动对焦镜头驱动，SPI 接口。
| 引脚 | 功能 |
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| H_SPI_DQ0 | FLASH_DQ0 |
| H_SPI_DQ1 | FLASH_DQ1 |
| H_SPI_DQ2 | FLASH_DQ2 |
| H_SPI_DQ3 | FLASH_DQ3 |
| H_SPI_CLK | FLASH_CLK |
| H_SPI_CS0 | FLASH_CS1 |
复位芯片（SN74LVC1G14DCK）
复位 STM32G0B0。