北极芯微 DTS6012M 是一款全集成单通道直接飞行时间（dToF）激光测距小型模组，内置 VCSEL 激光器和单光子探测器（SPAD），支持 I2C 与 UART 双接口通信。凭借 0.2m~20m 的宽量程、最高 250fps 帧率及 Class 1 激光安全认证，适用于智能门禁、无人机定高、机器人避障等应用场景。
1. 产品概述
1.1 产品特点
- 全集成设计：内置 VCSEL 激光器 + SPAD 探测器 + 信号处理电路，无需外部光学元件
- 高帧率：最高 250fps，满足高速动态场景需求
- 宽量程：0.2m ~ 20m，覆盖近距离到远距离测量
- 抗阳光干扰：100Klux 阳光下仍可达到 12m 测距能力
- 双目标探测：可同时识别前后两个目标的距离
- 温度补偿：内置温度传感器，自动校正温度漂移
- 反射率校正：支持不同反射率目标的精度校正
- 双接口：支持 UART 和 I2C 通信，通过 GPIO 引脚切换
1.2 NE301 应用场景
在 NE301 传感器扩展板中，dToF 模组作为距离感知传感器，可为目标抓拍提供距离信息。当检测到目标进入预设距离范围时，触发 NE301 执行抓拍；同时距离数据可作为抓拍元数据，辅助 AI 模型判断目标大小。
| 应用场景 | 说明 |
|---|
| 智能门禁 | 检测人员接近距离，近距离时触发抓拍 |
| 机器人避障 | 提供障碍物距离数据，辅助 NE301 场景理解 |
| 车辆检测 | 距离范围内触发 NE301 抓拍，记录车辆进出 |
| 工业检测 | 配合 NE301 抓拍，量化位移或液位变化 |
2. 规格参数
2.1 基本参数
| 参数 | 规格 |
|---|
| 厂家 | 北极芯微 (Polaris IC) |
| 型号 | DTS6012M |
| 类型 | 全集成单通道 dToF 测距小型模组 |
| 封装尺寸 | 21 × 15 × 7.87 mm |
| 连接器引脚 | 6-pin |
| 重量 | 1.35g |
| 供电电压 | 3.0V ~ 3.6V (典型 3.3V) |
| 接口 | I2C / UART (GPIO 选择) |
| 激光波长 | 905nm |
| 视场角 FoV | < 2° |
| 激光安全 | Class 1 (IEC 60825-1:2014) |
| RoHS | 合规 |
2.2 性能参数
| 参 数 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
|---|
| 量程 | 0.2 | — | 20 | m |
| 帧率 | 50 | 100 | 250 | fps |
| 精度 | — | ±6cm@0.2~6m; ±1%@>6m | — | — |
| 抗阳光 (@100Klux) | — | 12 | — | m |
| 多目标探测 | — | 双目标 | — | — |
| 温度补偿 | — | 有 | — | — |
| 反射率校正 | — | 有 | — | — |
2.3 功耗参数
2.4 使用条件
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|
| 工作温度 | -20 ~ 50 | °C |
| 存储温度 | -40 ~ 85 | °C |
| ESD HBM | 2000 | V |
| ESD MM | 200 | V |
| ESD CDM | 500 | V |
3. 引脚定义
DTS6012M 采用 6-pin 连接器，引脚定义如下：
| Pin | 名称 | 功能描述 |
|---|
| 1 | 3V3_LASER | 激光器升压电路供电 (3.3V) |
| 2 | 3V3 | 低压电路供电 (3.3V) |
| 3 | UART_TX / I2C_SDA | UART 发送 / I2C 数据 |
| 4 | UART_RX / I2C_SCL | UART 接收 / I2C 时钟 |
| 5 | GPIO | 模式选择 (下拉=UART, 上拉/悬空=I2C) |
| 6 | GND | 接地 |
| 项目 | 信息 |
|---|
| 文档版本 | v1.0 |
| 最后更新 | 2026-04-08 |