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dToF Laser Module

概览

北极芯微 DTS6012M 是一款全集成单通道直接飞行时间(dToF)激光测距小型模组,内置 VCSEL 激光器和单光子探测器(SPAD),支持 I2C 与 UART 双接口通信。凭借 0.2m~20m 的宽量程、最高 250fps 帧率及 Class 1 激光安全认证,适用于智能门禁、无人机定高、机器人避障等应用场景。

dToF-DTS6012M

1. 产品概述

1.1 产品特点

  • 全集成设计:内置 VCSEL 激光器 + SPAD 探测器 + 信号处理电路,无需外部光学元件
  • 高帧率:最高 250fps,满足高速动态场景需求
  • 宽量程:0.2m ~ 20m,覆盖近距离到远距离测量
  • 抗阳光干扰:100Klux 阳光下仍可达到 12m 测距能力
  • 双目标探测:可同时识别前后两个目标的距离
  • 温度补偿:内置温度传感器,自动校正温度漂移
  • 反射率校正:支持不同反射率目标的精度校正
  • 双接口:支持 UART 和 I2C 通信,通过 GPIO 引脚切换

1.2 NE301 应用场景

在 NE301 传感器扩展板中,dToF 模组作为距离感知传感器,可为目标抓拍提供距离信息。当检测到目标进入预设距离范围时,触发 NE301 执行抓拍;同时距离数据可作为抓拍元数据,辅助 AI 模型判断目标大小。

应用场景说明
智能门禁检测人员接近距离,近距离时触发抓拍
机器人避障提供障碍物距离数据,辅助 NE301 场景理解
车辆检测距离范围内触发 NE301 抓拍,记录车辆进出
工业检测配合 NE301 抓拍,量化位移或液位变化

2. 规格参数

2.1 基本参数

参数规格
厂家北极芯微 (Polaris IC)
型号DTS6012M
类型全集成单通道 dToF 测距小型模组
封装尺寸21 × 15 × 7.87 mm
连接器引脚6-pin
重量1.35g
供电电压3.0V ~ 3.6V (典型 3.3V)
接口I2C / UART (GPIO 选择)
激光波长905nm
视场角 FoV<
激光安全Class 1 (IEC 60825-1:2014)
RoHS合规

2.2 性能参数

参数最小典型最大单位
量程0.220m
帧率50100250fps
精度±6cm@0.2~6m; ±1%@>6m
抗阳光 (@100Klux)12m
多目标探测双目标
温度补偿
反射率校正

2.3 功耗参数

参数数值单位
待机功耗160mW
工作功耗329mW

2.4 使用条件

参数数值单位
工作温度-20 ~ 50°C
存储温度-40 ~ 85°C
ESD HBM2000V
ESD MM200V
ESD CDM500V

3. 引脚定义

DTS6012M 采用 6-pin 连接器,引脚定义如下:

Pin名称功能描述
13V3_LASER激光器升压电路供电 (3.3V)
23V3低压电路供电 (3.3V)
3UART_TX / I2C_SDAUART 发送 / I2C 数据
4UART_RX / I2C_SCLUART 接收 / I2C 时钟
5GPIO模式选择 (下拉=UART, 上拉/悬空=I2C)
6GND接地

项目信息
文档版本v1.0
最后更新2026-04-08