接入设备

NeoMind 提供四种设备接入方式。首次使用推荐 MQTT 方式——NeoMind 内置了 MQTT Broker，设备发一条消息就能自动发现，全程零配置。

前置准备

开始前，请逐项确认：

NeoMind 服务已启动（浏览器能打开 Web UI）
你的设备能通过网络访问 NeoMind 的 MQTT 端口（1883）
你知道 NeoMind 服务器的 IP 地址（或域名）

"能访问 1883 端口"是什么意思？ 取决于部署方式：

部署方式设备需要
本机 / 桌面应用 设备和 NeoMind 在同一台机器，用 localhost
局域网服务器 设备和服务器在同一网络，用内网 IP（如 192.168.1.100）
远程服务器 / 云主机 设备能访问服务器的公网 IP，且防火墙 / 安全组已放行 1883 端口
Docker 设备能访问宿主机 IP 的 1883 端口（注意 Docker 端口映射）

部署方式	设备需要
本机 / 桌面应用	设备和 NeoMind 在同一台机器，用 `localhost`
局域网服务器	设备和服务器在同一网络，用内网 IP（如 `192.168.1.100`）
远程服务器 / 云主机	设备能访问服务器的公网 IP，且防火墙 / 安全组已放行 1883 端口
Docker	设备能访问宿主机 IP 的 1883 端口（注意 Docker 端口映射）

不知道服务器 IP？

在 NeoMind 所在机器的终端运行：

neomind system info    # 输出中的 server_ip 就是

或手动查找：

# macOS / Linux（局域网 IP）
ifconfig | grep 'inet ' | grep -v 127.0.0.1
# Windows
ipconfig

局域网部署：找 192.168.x.x / 10.x.x.x 地址
云服务器：使用公网 IP（在云控制台查看，或 curl ifconfig.me）
同一台机器：用 localhost

30 秒快速验证

在写任何设备代码之前，先用一条命令验证 MQTT 连通性。

# 1. 安装 mosquitto 客户端（如果还没有）
#    macOS:   brew install mosquitto
#    Linux:   sudo apt install mosquitto-clients
#    Windows: https://mosquitto.org/download/

# 2. 发送一条测试数据（把 192.168.1.100 换成你的服务器 IP）
mosquitto_pub -h 192.168.1.100 -p 1883 -t "test/my-sensor" -m '{"temperature": 25.5}'

发送后，打开 Web UI → Devices → Pending Devices 标签页：

如果看到了新草稿设备，说明 MQTT 已经通了。

看不到草稿？逐项检查：

NeoMind 服务是否在运行？→ curl http://localhost:9375/api/health

IP 地址是否正确？→ 在 NeoMind 所在机器上用 localhost 试试

端口 1883 是否被防火墙拦截？→ telnet <IP> 1883

自动发现是否开启？→ neomind device drafts config

完整接入流程（MQTT）

什么是 MQTT？ 简单理解，MQTT 是一种物联网通信协议，类似"设备群聊"。NeoMind 内置了一个 MQTT Broker（消息中转服务器），设备连上后就能收发消息。Topic 是消息的频道名（如 sensors/room1/temp），Payload 是消息内容（通常是 JSON 格式）。

第 1 步：获取连接信息

neomind system info

记下这几个关键信息：

信息	示例值	用途
MQTT 地址	`192.168.1.100`	设备代码里填这个 IP
MQTT 端口	`1883`	默认端口，一般不用改
TLS	`false`（默认关闭）	如果是 `true`，设备需用 `mqtts://`
认证	`false`（默认关闭）	如果是 `true`，需要用户名密码

也可以在 Web UI 查看：Settings → Device Connections

Settings → Device Connections：MQTT Broker 运行状态、IP 与端口

第 2 步：让设备发送数据

设备只需要做三件事：连上 → 发数据 → 保持连接。

选择你的平台：

Python（推荐，最容易上手）

前置：pip install paho-mqtt

import paho.mqtt.client as mqtt
import json, time, random

# ↓↓↓ 只需改这三行 ↓↓↓
SERVER_IP = "192.168.1.100"   # 改成你的服务器 IP
WIFI_OR_NETWORK = "无需修改"   # Python 跑在电脑上，不需要 WiFi
DEVICE_NAME = "my-python-sensor"
# ↑↑↑ 改完即可运行 ↑↑↑

client = mqtt.Client(DEVICE_NAME)
client.connect(SERVER_IP, 1883)

while True:
    # 模拟传感器数据（替换成你的真实读数）
    data = {
        "temperature": round(random.uniform(20, 30), 1),
        "humidity": round(random.uniform(40, 70), 1)
    }
    # 发送数据到 topic "sensors/<设备名>/data"
    client.publish(f"sensors/{DEVICE_NAME}/data", json.dumps(data))
    print(f"已发送: {data}")
    time.sleep(10)  # 每 10 秒发一次

运行后会持续输出 已发送: {'temperature': 25.3, 'humidity': 60.5}，说明数据正在发送。

ESP32 + Arduino（C++）

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// ↓↓↓ 改成你的实际值 ↓↓↓
const char* ssid       = "YOUR_WIFI_NAME";       // WiFi 名称
const char* password   = "YOUR_WIFI_PASSWORD";    // WiFi 密码
const char* mqtt_server = "192.168.1.100";        // NeoMind 服务器 IP
// ↑↑↑ 改完即可烧录 ↑↑↑

const int mqtt_port = 1883;
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.print("连接 WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500); Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" WiFi 已连接");

  client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
}

void loop() {
  if (!client.connected()) {
    Serial.println("连接 MQTT...");
    client.connect("esp32-sensor-01");
    delay(2000);
    return;
  }

  // 读取传感器（这里用模拟值代替，换成你的真实传感器代码）
  float temp = 25.0;  // ← 改成你的传感器读数

  // 发送数据
  char msg[64];
  snprintf(msg, 64, "{\"temperature\": %.1f}", temp);
  client.publish("sensors/esp32-01/data", msg);
  Serial.print("已发送: ");
  Serial.println(msg);

  delay(5000);  // 每 5 秒发一次
}

其他平台

任何支持 MQTT 的语言/平台都可以。核心就两步：

1. 连接:  mqtt_connect("<服务器IP>", 1883)
2. 发送:  mqtt_publish("sensors/my-device/data", '{"value": 23.5}')

第 3 步：审批设备（在 Web UI 中操作）

设备第一次发送数据后，会进入「待审批」。这是 NeoMind 的安全机制——防止未知设备随意接入。

操作路径：Web UI → Devices → Pending Devices 标签页

看到新设备后，点击行尾的 Actions → Process（操作 → 处理），弹出审批对话框：

审批对话框分为以下几个区域：

① 设备信息 — 显示草稿的基本信息：

字段	说明
Device ID	系统自动生成的设备唯一标识
Source	数据来源（MQTT / Webhook）
Samples	已采集的样本数（如 `3 / 10`）

② 检测到的指标（Metrics） — 系统自动从样本数据中解析出的指标列表：

字段	说明
Path	指标在 JSON 中的字段路径（如 `temperature`）
Display Name	指标显示名称，可编辑（如改成"温度"）
Data Type	数据类型：String / Integer / Float / Boolean
Unit	单位，可编辑（如 `°C`、`%`）

点击指标区域的 Edit 按钮可以修改显示名称、数据类型和单位。

③ 原始数据（Original Data） — 展示设备实际发送的 JSON 样本（最多 5 条），可以点击标签页切换查看，帮助你理解数据结构。

④ 注册表单 — 需要你填写：

字段	必填	说明
Device Name（设备名称）	✅	给设备起个易识别的名字，如"客厅温湿度传感器"
Device Type（设备类型）	✅	搜索已有类型或创建新类型（见下方说明）

设备类型怎么选？

输入框会自动搜索并推荐匹配的已有类型，每个推荐会显示匹配度评分。你有两种选择：

使用已有类型：从推荐列表中选择，适用于标准设备（如 temp_sensor）

创建新类型：如果没有匹配的，直接输入新类型名称。此时需要额外填写：

Type Name（类型名称，必填）

Description（类型描述，选填）

NeoMind 会用检测到的指标自动为新类型生成 metrics 定义。

填写完毕后，点击 Confirm Register（确认注册）

也可以用 CLI 审批：

# 查看待审批列表
neomind device drafts list

# 审批并命名
neomind device drafts approve <DRAFT_ID> --name "客厅温湿度传感器" --type temp_sensor

审批后，设备会出现在 Device List 标签页中：

觉得手动审批太麻烦？

开启自动审批，设备发数据后自动通过（适合测试环境）：

neomind device drafts config --auto-approve true

第 4 步：验证数据

# 查看设备列表
neomind device list

# 查看具体设备的最新数据
neomind device get <DEVICE_ID>

也可以在 Web UI → Devices → Device List 中点击设备查看实时数据曲线：

其他接入方式

手动注册（Manual Add）

适合场景：已有明确的设备信息，想跳过自动发现直接注册；或者需要使用自定义设备类型。

操作步骤

打开添加设备对话框：Web UI → Devices → Device List → 点击右上角 Add Device 按钮

弹出的对话框左侧有三个标签页：

标签用途
BLE Provision 通过蓝牙配网 CamThink 硬件（NE101/NE301）
Manual Add 手动填写设备信息 ← 选这个
Auto Discovery 查看自动发现的使用说明
点击 Manual Add，右侧出现注册表单：

标签	用途
BLE Provision	通过蓝牙配网 CamThink 硬件（NE101/NE301）
Manual Add	手动填写设备信息 ← 选这个
Auto Discovery	查看自动发现的使用说明

Manual Add 对话框 — MQTT 模式：设备类型、ID、名称、连接设置

字段说明

设备信息区域：

字段	必填	说明
Device Type（设备类型）	✅	选择设备的模板类型（下拉列表）。决定设备上报哪些指标、支持哪些指令。详见下方解释
Device ID（设备 ID）	自动生成	系统自动生成 10 位随机 ID，可点刷新按钮重新生成，也可手动修改
Device Name（设备名称）	选填	给设备起个好认的名字。不填则默认用 Device ID

连接设置区域——选择设备的通信方式：

选项	适用场景
MQTT（默认）	支持双向通信，可收可发。IoT 传感器、嵌入式设备首选
Webhook	仅接收数据（单向）。只能发 HTTP POST 的设备用这个

选 MQTT 时会显示当前内置 Broker 的连接信息（地址、端口、协议、是否需要认证），以及自动生成的遥测 Topic（device/{类型}/{ID}/uplink）和指令 Topic
选 Webhook 时会显示该设备专属的 Webhook URL 和可选的 Token（详见下方 Webhook 接入）

为什么必须选择设备类型？

设备类型是设备的"模板"，它定义了：

指标（Metrics）：设备会上报哪些数据（如 temperature、humidity），包括字段名、数据类型、单位

指令（Commands）：设备支持哪些控制命令（如 power_on、set_mode）及参数定义

NeoMind 收到设备数据后，需要根据类型模板来解析和存储数据。没有类型，系统就不知道 { "t": 25.3 } 里的 t 代表什么，也就无法在仪表板上正确展示。

内置类型包括 CamThink 硬件（NE301 边缘 AI 相机、NE101 感知相机）和常见传感器类型。你也可以在 Settings → Device Types 创建自定义类型。

填写完毕后点击 Add，设备创建完成。此时设备状态为 Disconnected（未连接），等设备开始发数据后会自动变为 Online。

CLI 方式

# 查看可用设备类型
neomind device types list

# 创建设备（MQTT 模式）
neomind device create --name "我的传感器" --device-type temp_sensor --adapter-type mqtt

# 创建设备（Webhook 模式）
neomind device create --name "气象站" --device-type weather-station --adapter-type webhook

# 若无匹配类型，先创建自定义类型
neomind device types create \
  --name 'My Sensor' \
  --metrics '[{"name":"temperature","display_name":"Temperature","data_type":"Float","unit":"°C"}]'

HTTP Webhook（适合只能发 HTTP 的设备）

与 MQTT 的区别

Webhook 是单向的——设备只能向 NeoMind 发数据，不能接收指令。如果你的设备支持 MQTT，优先用 MQTT。

操作步骤

创建 Webhook 设备：在 Manual Add 对话框的连接设置中选择 Webhook：

Manual Add 对话框 — Webhook 模式：Webhook URL 和 Token

系统会自动生成该设备专属的 Webhook URL（格式：http://<服务器IP>:9375/api/devices/<设备ID>/webhook）。

（可选）生成 Webhook Token：点击 Token 旁边的钥匙图标自动生成 whk_ 开头的令牌。如果设置了 Token，设备发数据时必须携带它用于身份验证。
点击 Add 创建设备，然后让设备向该 URL 发送 HTTP POST 请求：

curl -X POST http://192.168.1.100:9375/api/devices/<DEVICE_ID>/webhook \
  -H 'Content-Type: application/json' \
  -d '{"data": {"temperature": 23.5, "humidity": 65}}'

数据格式

Webhook 接收 JSON 格式的 POST 请求，只有 data 字段必填：

{
  "data": {              // ✅ 必填：实际的传感器数据
    "temperature": 23.5,
    "humidity": 65
  },
  "timestamp": 1718534400,  // 选填：数据采集时间戳，不填用服务器时间
  "quality": 1.0            // 选填：数据质量（0~1）
}

身份验证（可选）

如果创建设备时设置了 Token，请求时需要携带：

# 方式 1：Authorization 头（推荐）
curl -X POST http://<SERVER>:9375/api/devices/<DEVICE_ID>/webhook \
  -H 'Content-Type: application/json' \
  -H 'Authorization: Bearer whk_你的Token' \
  -d '{"data": {"temperature": 23.5}}'

# 方式 2：URL 查询参数
curl -X POST 'http://<SERVER>:9375/api/devices/<DEVICE_ID>/webhook?token=whk_你的Token' \
  -H 'Content-Type: application/json' \
  -d '{"data": {"temperature": 23.5}}'

CLI 快捷方式

# 1. 创建设备
neomind device create --name "气象站" --device-type weather-station --adapter-type webhook

# 2. 查看 webhook URL
neomind device webhook-url <DEVICE_ID>
# 输出：POST http://<SERVER_IP>:9375/api/devices/<DEVICE_ID>/webhook

外部 MQTT Broker（已有 EMQX / Mosquitto）

如果你已有外部 MQTT Broker（如厂房里的 EMQX 集群），可以让 NeoMind 订阅它，无需让设备改连 NeoMind 内置 Broker。

Web UI 操作

进入 Broker 管理：Web UI → Settings → Device Connections → 点击 MQTT 卡片

这里可以看到当前所有 MQTT Broker 实例，包括内置 Broker 的运行状态和连接信息：

添加外部 Broker：点击 Add Connection 按钮，弹出配置对话框：

字段	必填	说明
Instance Name（实例名称）	✅	给这个 Broker 连接起个名字，如"厂房EMQX"
Broker Address（Broker 地址）	✅	外部 Broker 的 IP 或域名，如 `emqx.local`
Port（端口）	✅	默认 `1883`，TLS 加密通常用 `8883`
Username（用户名）	选填	如果 Broker 启用了认证，填写用户名
Password（密码）	选填	对应的密码
Client ID（客户端 ID）	选填	NeoMind 连接 Broker 的标识，留空自动生成

保存后测试：添加后会自动尝试连接。在 Broker 卡片上可以看到连接状态，也可以点 Test 按钮手动测试。

CLI 操作

# 1. 创建外部 Broker 连接
neomind connector create --name "厂房EMQX" --host emqx.local --port 1883

# 2. 查看连接状态
neomind connector list

# 3. 测试连接是否正常
neomind connector test <ID>

# 4. 查看订阅的 topic
neomind connector subscriptions

连接成功后，外部 Broker 上符合 device/+/+/uplink 格式的消息会被 NeoMind 自动接收并处理。未知设备仍会进入 Pending 审批流程。

向设备下发指令

MQTT 方式接入的设备支持双向通信——可以远程控制：

# 语法：neomind device control <设备ID> <命令> --params '<参数JSON>'
neomind device control ac-01 power_on --params '{"mode": "cool", "temp": 24}'

指令通过 MQTT 发送到设备的 {topic}/command，设备订阅该 topic 即可接收。

设备状态说明

NeoMind 中设备会经历不同的生命周期阶段，每个阶段对应不同状态。

设备生命周期

新设备发送数据 → [Waiting Processing] → 审批通过 → [Online / Offline] → 可下发指令
                                         ↓
                                    审批拒绝 → 设备被丢弃

草稿状态（审批前）

设备第一次发送数据后、尚未审批时处于草稿阶段：

状态	含义	颜色标识
Waiting Processing（等待处理）	设备已被自动发现，等待管理员审批	黄色 / 橙色

草稿设备不会出现在 Device List 中，只有在 Pending Devices 标签页可见。审批通过后才会正式注册为设备。

设备状态（审批后）

审批通过后，设备正式注册。根据连接情况，设备会在以下状态间切换：

状态	含义	触发条件	颜色
Online（在线）	设备已连接，正在正常发送数据	5 分钟内有数据上报	绿色
Offline（离线）	设备曾经连过，但当前已断开或超时	曾经上报过数据，但超过 5 分钟未收到新数据	黄色
Disconnected（未连接）	设备从未发送过数据	通过手动注册或 CLI 创建，但设备从未上线	蓝色

NeoMind 判断设备在线的标准是 5 分钟内是否有数据上报。即使设备 MQTT 连接还在，如果超过 5 分钟没发数据，状态也会变为 Offline。

Disconnected 常见于手动注册的设备——在 Web UI 中点了 Manual Add 或用 CLI neomind device create 创建了设备，但设备本身还没开始发数据。等设备第一次上报数据后，状态会自动变为 Online。

指令执行状态

通过 neomind device control 下发指令后，每条指令有自己的执行状态：

状态	含义
Pending（排队中）	指令已发出，等待设备响应
Executing（执行中）	指令正在发送给设备
Success（成功）	设备已确认执行
Failed（失败）	执行失败（设备拒绝或参数错误）
Timeout（超时）	设备未在规定时间内响应

支持的设备类型

NeoMind 内置 CamThink 硬件类型。在 Web UI → Settings → Device Types 可查看和管理所有类型：

型号	名称	特点
NE301	边缘 AI 相机	视频流 + AI 推理
NE101	感知相机	图像 + 环境传感

完整定义见 NeoMind-DeviceTypes。

概念速查

术语	通俗解释
MQTT	物联网通信协议，类似"设备群聊"
Broker	消息中转服务器。NeoMind 内置了一个，不用额外安装
Topic	消息频道名，如 `sensors/temp`。设备发数据时自己定
Payload	消息内容，通常是 JSON 格式（如 `{"temp": 25}`）
Draft（草稿）	设备首次发数据后进入的状态，需要人工审批才正式接入
Adapter	设备的连接方式：MQTT（双向）或 Webhook（仅接收）
遥测（Telemetry）	设备上报的传感器数据（温度、湿度等）
下行指令	NeoMind 发给设备的控制命令（开关、调节参数等）

常见问题

现象	可能原因	解决方法
设备发了数据但 Pending 里没出现	MQTT 没连上	1. 确认 IP 和端口（1883） 2. `neomind system info` 检查 MQTT 状态 3. 确认自动发现开启
`Connection refused`	服务未运行或端口被拦	检查 NeoMind 是否在运行，防火墙是否放行 1883
`Auth failed`	启用了认证	`neomind system info` 查看凭据，填入设备代码
`TLS handshake failed`	启用了 TLS	设备改用 `mqtts://` 并信任 CA 证书
设备数据有但不显示曲线	设备类型不匹配	审批时选择正确的设备类型
审批后设备变 Offline	设备断开了连接	检查设备是否还在运行、网络是否通

更多见故障排查。

下一步

使用仪表板 — 将设备数据可视化
AI Chat — 用自然语言查询设备状态
自动化规则 — 设定阈值告警与联动控制

最后更新: 2026-06-16

前置准备​

30 秒快速验证​

完整接入流程（MQTT）​

第 1 步：获取连接信息​

第 2 步：让设备发送数据​

Python（推荐，最容易上手）​

ESP32 + Arduino（C++）​

其他平台​

第 3 步：审批设备（在 Web UI 中操作）​

第 4 步：验证数据​

其他接入方式​

手动注册（Manual Add）​

操作步骤​

字段说明​

CLI 方式​

HTTP Webhook（适合只能发 HTTP 的设备）​

操作步骤​

数据格式​

身份验证（可选）​

CLI 快捷方式​

外部 MQTT Broker（已有 EMQX / Mosquitto）​

Web UI 操作​

CLI 操作​

向设备下发指令​

设备状态说明​

设备生命周期​

草稿状态（审批前）​

设备状态（审批后）​

指令执行状态​

支持的设备类型​

概念速查​

常见问题​

下一步​

前置准备

30 秒快速验证

完整接入流程（MQTT）

第 1 步：获取连接信息

第 2 步：让设备发送数据

Python（推荐，最容易上手）

ESP32 + Arduino（C++）

其他平台

第 3 步：审批设备（在 Web UI 中操作）

第 4 步：验证数据

其他接入方式

手动注册（Manual Add）

操作步骤

字段说明

CLI 方式

HTTP Webhook（适合只能发 HTTP 的设备）

操作步骤

数据格式

身份验证（可选）

CLI 快捷方式

外部 MQTT Broker（已有 EMQX / Mosquitto）

Web UI 操作

CLI 操作

向设备下发指令

设备状态说明

设备生命周期

草稿状态（审批前）

设备状态（审批后）

指令执行状态

支持的设备类型

概念速查

常见问题

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