Pir Sensor Integration
本指南介绍如何将 PIR 人体感应传感器接入 NE301，结合 MQTT 数据转发和 NeoMind 平台，搭建一套高效精准按需抓拍的解决方案。
1. 概览
1.1 为什么需要 PIR 传感器
在安防监控、工地防范、野生动物监测等场景中，持续拍摄会产生大量无意义的画面，既浪费存储和带宽，也增加了无效数据的筛选成本。PIR（Passive Infrared）人体感应传感器能够在检测到目标移动时输出信号，触发设备进行抓拍，确保每次抓拍都是真正有意义的事件画面。
NE301 支持电池供电和外部供电两种方式。在电池供电场景下，PIR 按需触发尤为关键——设备在无人活动时保持低功耗状态，仅在检测到目标时唤醒抓拍，显著延长续航时间。外部供电场景下，PIR 触发同样可以减少无效数据量，降低存储和传输压力。
1.2 方案简介
本方案的完整链路如下：
PIR 传感器（NP624M-F）→ NE301 抓拍 → MQTT 转发 → NeoMind 平台
- PIR 传感器：检测人体移动，输出触发信号
- NE301：接收触发信号后执行抓拍
- MQTT 转发：将抓拍数据通过 MQTT 协议推送到指定 Broker
- NeoMind：基于大语言模型的边缘 AI 平台，通过 MQTT 协议管理设备，支持自动化规则引擎和数据可视化看板（GitHub）
1.3 前置要求
| 项目 | 要求 |
|---|---|
| 硬件 | NE301 设备、PIR 传感器（例如 NP624M-F） |
| 软件 | NeoMind 平台账号、可用的 MQTT Broker |
| 网络 | NE301 设备能够访问 MQTT Broker 和 NeoMind 平台 |
2. 硬件准备与连接
2.1 所需材料
| 组件 | 说明 |
|---|---|
| NE301 设备 | 确保 FSBL 为 1.0.3 或更新版本 |
| PIR 传感器 | 例如：NP624M-F，数字双元，抗射频干扰 |
2.2 安装步骤
将 PIR 传感器连接到 NE301 主板的 PIR 接口，确保传感器朝向覆盖目标检测区域。安装完成后，NE301 将呈现如下形态：
如需接入其他 PIR 传感器，请参考 硬件连接指南 中 PIR Sensor Header（STM32U073KBU6）部分的针脚说明。
3. PIR 传感器配置
3.1 查看设备状态
登录 NE301 网页配置界面，确认设备状态正常：
确认以下信息：
- 网络连接正常
- 模型配置正确
- MQTT 配置正确
3.2 配置 PIR 参数
进入 PIR 传感器配置页面，根据实际场景调整参数：
主要配置项：
| 参数 | 说明 | 建议值 |
|---|---|---|
| IO Trigger-PIR | 启用 PIR 触发，PIR 可唤醒设备进行抓拍 | 开启 |
| Usage | 触发方式，支持上升沿（Rising Edge）、下降沿（Falling Edge）、双边沿（Both Edges） | Rising Edge |
| Sensitivity | 灵敏度数值，数值越小越灵敏，检测距离越远/越容易触发，室内建议 30~40 | 30 |
| Ignore Time | 触发后的忽略时间，N = N×0.5+0.5 秒（如 7 对应 4 秒） | 7 |
| Pulse Count | 触发后的脉冲数，增大可提高抗干扰能力，但会略微降低响应速度 | 2 |
| Window Time | 脉冲发生的最大时间窗口，M = M×2+2 秒（如 2 对应 0~6 秒） | 2 |
3. MQTT 数据转发配置
4.1 MQTT 转发功能说明
PIR 触发抓拍后，NE301 可以通过 MQTT 协议将抓拍数据转发到指定的 MQTT Broker。NeoMind 平台通过 MQTT 协议自动发现和注册设备，订阅对应的 Topic 接收数据，并通过数据看板和自动化规则引擎进行事件处理。
4.2 配置步骤
步骤 1：进入 MQTT 转发设置页面
步骤 2：填写 MQTT Broker 信息
| 配置项 | 说明 |
|---|---|
| Broker 地址 | MQTT 服务器地址 |
| 端口 | MQTT 服务端口（通常为 1883 或 8883） |
| 用户名 | MQTT 认证用户名 |
| 密码 | MQTT 认证密码 |
| Topic | 数据发布主题，需与 NeoMind 订阅一致 |
步骤 3：保存配置并测试连接
配置完成后，建议进行一次 PIR 触发测试，确认数据能够正常通过 MQTT 转发。
4. NeoMind 平台
4.1 设备管理与数据看板
NeoMind 平台通过 MQTT 协议自动发现和注册 NE301 设备，提供设备管理和数据看板功能。通过可视化的界面，用户可以实时查看 PIR 触发事件、抓拍数据以及设备运行状态。
4.2 抓拍效果展示
当 PIR 传感器检测到人体移动并触发抓拍后，NeoMind 仪表盘将展示对应的事件记录和抓拍数据：
在仪表盘中可以查看：
- 触发事件时间线
- 抓拍图片预览
- 事件统计数据
4.3 更多配置
关于 NeoMind 平台的详细配置和使用方法，请参考 NeoMind 快速入门，本文不再赘述。
5. 联调与测试
完成上述所有配置后，按以下步骤验证方案是否正常运行：
- 确认硬件连接正常，设备在线，PIR 功能已启用
- 在 PIR 传感器前方走动，确认 NE301 响应触发并执行抓拍
- 在 NeoMind 仪表盘确认抓拍数据已到达，事件记录和图片预览正常显示
- 确认无人活动时设备处于低功耗状态
6. 故障排查
| 问题 | 排查方向 |
|---|---|
| PIR 未触发 | 减小 Sensitivity 数值 / 减小 Ignore Time / 检查传感器是否连接到位 |
| 无抓拍数据 | 检查 MQTT Broker 地址、端口、认证信息及网络连通性 |
| 仪表盘无数据 | 确认 MQTT 发布 Topic 与 NeoMind 订阅 Topic 一致 |
| 电池消耗过快 | 增大 Sensitivity 数值或增大 Ignore Time，减少无效触发 |
7. 附录
参考资源
PIR 传感器规格（示例）
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 型号 | NP624M-F |
| 类型 | 数字双元 |
| 供电电压 | 1.6~3.6V |
| 功耗 | 5μA |
| 特性 | 抗射频干扰 |
最后更新: 2026-04-02